桁架機械手 自動上下搬運碼垛噴涂機械臂 可按需求定制
桁架式機械手與數控車床相結合，桁架式機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節省人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
一、桁架式機械手概念
桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
二、桁架式機械手組成
桁架式機械手主要是由工業機械手、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動搬運系統等周邊設備組成，通過系統集成，可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。
三、桁架式機械手作用
1.桁架式機械手上下料，可節約人工成本，
2.人工取產品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產加工。
3.機械手采用自動生產工藝，所有工序作業均為自動上下料，生產管理細節清晰、即可提高生產效率
4.桁架式機械手，能提升作業效率，減少勞動傷害，實現更安全的作業環境，可提供定制服務，幫企業節省更多成本。
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